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同安区伺服电机的三种控制方法介绍

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-02-10 0:23:54 * 浏览: 0
同安区伺服电机的三种控制方式,通常有三种伺服控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。我想知道这三种控制方法是专门为什么选择的?我做数字控制,一般都使用速度控制方法。这似乎是由NC中的轴控制卡确定的。另外,我只想知道这三种控制方法在性能上是否有差异?它们在哪里使用?速度控制和转矩控制由模拟量控制。位置控制通过发送脉冲来控制。应该根据客户的要求以及要满足的运动功能来选择要使用的特定控制方法。如果您对电动机的速度和位置没有任何要求,则只要它输出恒定转矩,就可以使用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,但对实时扭矩不太关注,则使用扭矩模式不方便,最好使用速度或位置模式。如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则位置控制方法对上位控制器的要求不高。从伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快,在位置模式计算量中,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动的动态性能有相对较高的要求,需要实时调整电动机。然后,如果控制器本身的操作速度非常慢(例如plc或低端运动控制器),则使用位置控制。如果控制器的运行速度比较快,可以使用速度方法将位置环从驱动器移到控制器上,以减少驱动器的工作量并提高效率(例如大多数中高端运动控制器) ),如果有更好的上位控制控制器也可以通过转矩控制,并且速度环也从驱动器上移开。通常,这只能通过高端专用控制器来完成,此时,无需使用同安区伺服电机。一般来说,驱动程序的控制是好是坏,每个制造商都说他们自己做,但是现在有一种更直观的比较方法,称为响应带宽。当进行转矩控制或速度控制时,脉冲发生器会给他一个方波信号,从而使电动机连续地正向旋转,反向旋转并不断增加频率。示波器显示扫频信号。当包络为峰值达到70.7%时,表明它不同步。此时,频率级别可以指示谁是产品。电流环可以设置为1000Hz以上,而速度环只能设置为几十赫兹。 。